До 13-15 лет — мальчик, подросток. После достижения зрелости мальчика называют юношей, парнем, молодым человеком, а в старшем возрасте — мужчиной. Мужчина может состоять в браке, тогда он называется мужем (супругом). Мужчина является отцом (папой) по отношению к своим детям и дедом (дедушкой) по отношению к внукам. Пожилой мужчина — старик или дед.

Другие термины родства для мужчин см. в статье «Родство».

У млекопитающих, в том числе у человека, мужской пол гетерогаметный. Хромосомный набор мужчины содержит две разные половые хромосомы, обозначаемые X и Y.

Сперматозоиды, имеющие гаплоидный набор хромосом (половину от набора в других клетках), содержат либо только X, либо только Y-хромосому. Пол будущего ребёнка зависит от того, какую половую хромосому несёт сперматозоид, так как все яйцеклетки несут Х-хромосому.

В процессе развития мальчика под влиянием мужских половых гормонов постепенно формируются первичные и вторичные половые признаки. Первичные половые признаки появляются ещё во время внутриутробного развития. Половое созревание — формирование вторичных половых признаков и начало функционирования половой системы — у мальчиков начинается обычно около 14 лет (позже, чем у девочек). Сложные процессы, протекающие в организме в период полового созревания, нельзя объяснить только изменениями в половых органах.

Усиленно развивается весь организм, с повышенной нагрузкой работают внутренние органы, перестраивается деятельность нервной системы, изменяется психика, характер. К периоду половой зрелости окончательно формируется половая система, появляется зрелость суждений, стремление к самостоятельности. Половое чувство проявляется влюбчивостью, стремлением к ухаживанию и половой близости. Наступление половой зрелости характеризуется способностью к половой жизни и оплодотворению.

Период половой зрелости продолжается в среднем 40 лет. В это время деятельность мужчины наиболее активна, затем начинает постепенно ослабевать. В естественном процессе развития и угасания половой деятельности мужчины могут быть определённые отклонения. Половое развитие и созревание может начинаться раньше или позже, активный период может быть дольше или короче, старость наступает раньше или позже. Эти особенности зависят от генетической предрасположенности, состояния здоровья, характера, питания, социально-бытовых условий, климата и др.

В период половой зрелости мужчины, как правило, физически сильнее, выше ростом и тяжелее женщин. У мужчины хорошо развита мышечная система, у́же таз, шире плечевой пояс, преобладает грудобрюшной тип дыхания. У мужчин, в отличие от женщин, волосы на лобке растут в виде ромба вверх, доходя до пупка. Волосяной покров различной густоты имеется на лице, груди и других частях тела. Голос мужчины более низкий и резкий, чем у женщины. Походка у мужчины обычно более угловатая и резкая.